SDK 文档

内容:

• 版本更新日志
  • 1.0.1
  • 1.0
• 快速入门
  • 无人车-注册示例代码
  • 无人机-注册示例代码
  • 地图信息读取
    • 方式一：通过读取fbx获取
    • 方式二：通过 SDK 读取
    • 地形信息读取
    • 各科目地图信息
      • 科目一
      • 科目二
      • 科目三
      • 科目四
      • 科目五
      • 科目六
    • 各科目sdk使用说明
      • 科目一
      • 科目二
      • 科目三
      • 科目四
      • 科目五
      • 科目六
  • weapon调用Demo
    • 无人车
    • 无人机
• SDK API 文档
  • swarmae包
    • SwarmAEActor
      • SwarmAEActor.get_color()
      • SwarmAEActor.get_energy()
      • SwarmAEActor.get_health()
      • SwarmAEActor.get_node_id()
      • SwarmAEActor.get_size()
    • SwarmAEChannel
      • SwarmAEChannel.get_channel_nodes()
      • SwarmAEChannel.receive_message()
      • SwarmAEChannel.send_message()
    • SwarmAEClient
      • SwarmAEClient.get_world()
      • SwarmAEClient.register_node()
    • SwarmAEConnect
      • SwarmAEConnect.create_channel()
      • SwarmAEConnect.release_channel()
    • SwarmMulticast()
    • singleton()
    • SwarmAENode
      • SwarmAENode.apply_control()
      • SwarmAENode.control_kinetic_full()
      • SwarmAENode.control_kinetic_simply()
      • SwarmAENode.control_kinetic_simply_global()
      • SwarmAENode.control_vehicle()
      • SwarmAENode.detect_hostile_list()
      • SwarmAENode.get_attitude()
      • SwarmAENode.get_damage()
      • SwarmAENode.get_fire_angle()
      • SwarmAENode.get_fire_angle_range()
      • SwarmAENode.get_health()
      • SwarmAENode.get_kinetic_data()
      • SwarmAENode.get_kinetic_data_simply()
      • SwarmAENode.get_location()
      • SwarmAENode.get_node_info()
      • SwarmAENode.get_sensor()
      • SwarmAENode.get_sim_status()
      • SwarmAENode.get_vehicle_status()
      • SwarmAENode.get_velocity()
      • SwarmAENode.get_weapon()
      • SwarmAENode.gun_fire()
      • SwarmAENode.launch_kinetic()
      • SwarmAENode.missile_fire()
      • SwarmAENode.receive_msg()
      • SwarmAENode.send_msg()
      • SwarmAENode.set_fire_angle()
      • SwarmAENode.set_vehicle_brake()
      • SwarmAENode.set_vehicle_gear()
      • SwarmAENode.set_vehicle_handle_brake()
      • SwarmAENode.set_vehicle_steer()
    • SwarmAESensor
      • SwarmAESensor.get_image_data()
      • SwarmAESensor.get_rawdata()
      • SwarmAESensor.get_semantic()
      • SwarmAESensor.get_sensor_angle()
      • SwarmAESensor.get_sensor_energy()
      • SwarmAESensor.get_sensor_status()
      • SwarmAESensor.set_sensor_angle()
    • SwarmAESensorBasic
    • SwarmAEUtils
      • SwarmAEUtils.FAIL
      • SwarmAEUtils.OVERTIME
      • SwarmAEUtils.SUCCESS
      • SwarmAEUtils.get_frame_timestamp()
    • SwarmAEWeapon
      • SwarmAEWeapon.get_weapon_ammo()
      • SwarmAEWeapon.get_weapon_angle()
      • SwarmAEWeapon.get_weapon_config()
      • SwarmAEWeapon.get_weapon_energy()
      • SwarmAEWeapon.get_weapon_fire()
      • SwarmAEWeapon.set_weapon_ammo()
      • SwarmAEWeapon.set_weapon_angle()
      • SwarmAEWeapon.set_weapon_status()
    • SwarmAEWorld
      • SwarmAEWorld.get_environment_objects()
      • SwarmAEWorld.get_interference()
      • SwarmAEWorld.get_light()
      • SwarmAEWorld.get_map()
      • SwarmAEWorld.get_targets()
      • SwarmAEWorld.get_weather()
      • SwarmAEWorld.get_zone()
• 算法打包说明