版本更新日志

1.0.2

• 优化侦察范围：无人车200米，无人机300米

• 优化 detect_hostile_list 侦察敌人信息：增加目标id信息（以 | 分割。示例： imv|1 ，imv为类型，表示无人车）

1.0.1

新增API：

• SwarmAEWorld 增加 get_environment_objects() 方法，获取所有环境静态资源的位置信息

1.0

初版